优点：

FD-8902多关节机器人手臂可以应用于需要高效率的精密装配、密封、搬运和拿放等众多应用，具有高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。 

性能：

手臂灵动、手持盒功能强大、运转速度快、重复定位精度高、集成度高的特点。

参数：

X轴 手臂长度 100mm   Y轴 手臂长度 100mm  Z轴 行程 40mm 
X轴 旋转范围 +/-115° Y轴 旋转范围 +/-130°  R轴 旋转范围 +/-150° 
电机规格 X轴 直流伺服电机（11w） Y轴 直流伺服电机（11w）Z轴 步进电机 
R轴 步进电机   高速度 X、Y合成 1.3m/s   Z轴 30mm/s 
R轴 360°/s  重复定位精度 X、Y轴 0.025mm   Z轴 0.005mm 
R轴 0.225°  最大负载 0.8KG  气管 φ4 × 2 
移动限制设定 1、软件设置
2、机械限制 
重量 3KG 
ADT-200X4G040-0.8 （地面安装 标准型）（单位：mm）
机械手本体的外形尺寸与动作范围 。

使用范围：

电子产品行业：组装，IC芯片的测试搬运，点焊，PCBA焊锡，涂胶，插件；
LCD/LED和玻璃行业：玻璃板的搬运，LCM模组的组装，硅晶片、显示屏的搬运；激光行业：点焊，切割；
硬盘行业：硬盘组装；科研领域：学生教学，学?？蒲锌?。